Quando un oggetto è appoggiato su un piano inclinato senza attrito, la forza responsabile del movimento, che deve essere equilibrata se vogliamo che l’oggetto rimanga in quiete, è la componente F della forza-peso, in direzione parallela al piano. Se conosciamo l’altezza e la lunghezza del piano F₁=Ph/l.
Se conosciamo la pendenza α del piano F₁=Psenα.

La forza di attrito, in questo caso si tratta di attrito di distacco, a cui è soggetto il corpo appoggiato sul piano, è proporzionale alla forza premente, cioè alla componente della forza-peso perpendicolare al piano, è diretta parallelamente al piano e con verso tale da opporsi al moto. La costante di proporzionalità μ_s (coefficiente di attrito statico) dipende dalla natura delle due superfici.
F_a=μ_sPb/l
Dalla pendenza α del piano si ottiene F_a=μ_sPcosα.

Un modo per misurare il coefficiente μ di attrito di distacco è il seguente. Si pone l’oggetto sul piano e si aumenta la pendenza del piano, partendo da α=0 , fino a quando l’oggetto si mette in movimento. Queste condizioni (vedi fig.2.8) F_a=F₁ :
μPcosα=Psen α
μ=tgα