2.5 Conclusioni

Affinchè un corpo rigido sia in equilibrio devono essere soddisfatte le condizioni:
R=0 e M_R=0.
Nel paragrafo 2.1 abbiamo visto come si può sempre individuare la risultante di un sistema di forze applicate in un punto e nel paragrafo 2.3 la risultante di un sistema di forze non applicate nello stesso punto, ma complanari. E se le forze non sono complanari?
Si può dimostrare che un sistema di forze qualsiasi si può sempre ridurre ad un sistema costituito al massimo da una forza (risultante) e/o a una coppia risultante (momento risultante).
Per l’equilibrio occorrerà quindi che ambedue risultante e momento risultante siano nulli.
Abbiamo visto poi quanto sia importante, nel determinare l’equilibrio dei corpi rigidi, la conoscenza della posizione del suo baricentro e dei vincoli a cui il corpo è soggetto.
È poi da rivalutare il ruolo fondamentale dell’attrito, del quale ci soffermiamo invece più spesso a mettere in evidenza gli aspetti negativi come la riduzione del rendimento delle macchine, il consumo di energia legato alla sua inevitabile presenza, il riscaldamento indesiderato delle superfici a contatto. Ma come potremmo spostarci, sollevarci, camminare e correre, azioni che vengono compiute quotidianamente, se non ci fosse l’attrito?
Il peso e l’attrito quindi sono parte essenziale della nostra vita e fanno parte della nostra esperienza quotidiana.
Abbiamo introdotto anche un’altro tipo di forze che diventano rilevanti quando prendiamo in esame un corpo solido non rigido: le forze elastiche che si generano nel corpo e che si oppongono alla deformazione. Finchè le sollecitazioni impresse non superano certi valori, determinati caso per caso, queste permettono al corpo di riacquistare la sua configurazione iniziale, una volta che cessi la sollecitazione. Nel caso delle molle abbiamo visto inoltre che la forza elastica di richiamo cresce proporzionalmente alla deformazione (allungamento).
Ritorneremo ancora su questi temi nei prossimi capitoli.